Aŭtomata Transformila Oleujo Robota Veldada Laborstacio (Robota Arka Velda Maŝino)
● 9-Aksa Sinkronigado：6-aksa roboto + gantry + poziciigilo kunordigita moviĝo por kompleksa tanka geometrio.
● Lasera Junta Spurado (40μm): Plena-V sensilo kompensas devion de alĝustigo, neniu mana korekto.
● Malŝpruca Procezo：Fanuc STT/Pulsa reĝimo, 80%Ar+20%CO₂, taŭga por maldika ondumita lameno kaj galvanizita ŝtalo.
● Rapida Ŝanĝo：Servo-centra fiksaĵo ĉe la tankorando memoras ajnan grandecon, recepto-bazitan vokadon, 10-minuta ŝanĝo.
● Kapablo 24h×3-ŝanĝi：Teorie 1.2h/pc (J100) ĝis 2.3h/pc (S1600), desegnita por kontinua funkciado.
● Preta Komisiado: Trihope provizas instaladon, programadon, kaj trejnadon pri funkciigistoj.
Proceza Enkonduko
1.1 Dimensioj de la laborpeco:
● Minimuma Grandeco: 850mm (L) × 510mm (L) × 885mm (P); Renversada Diametro: 1500mm; Pezo: 200kg.
● Maks. Grandeco: 1150mm (L) × 650mm (L) × 1420mm (P); Renversada Diametro: 2400mm; Pezo: 900kg.
● Fiksaĵa Gamo: Minimuma interna grandeco 640×340mm; Maks. 1400×650mm; Maks. profundo 1250mm; Maks. ŝarĝo 600kg (uzante norman poziciilon). Pli grandaj unuoj postulas la Pezan Poziciilon.
1.2 Proceza Resumo
● Aranĝo: Mana parigo.
● Ŝarĝado/Malŝarĝado: Mana fiksado.
● Delokiĝo: Aŭtomata poziciigado de laborpeco per servo-movitaj poziciigiloj.
● Veldado: Efektivigite per 6-aksa robotbrako reganta la veldtorĉilon.
● Programado: Surloka demonstraĵo kaj cifereca programado.
● Tipoj de kudreroj: Filea veldo kaj plata veldo.
● Procezo: Unu-drata gasa metala arka veldado (GMAW).
● Ŝirma gaso: 80% Argono + 20% CO2.
1.3 Laborfluo
La procezo konsistas el du etapoj: Lasera Juntospurado (Loko) sekvata de aŭtomatigita Veldado.
Ekipaĵa Agordo
La laborstacio integras gantry-sistemon, robotan veldadon kaj duoblajn poziciilojn por ebligi kontinuan 24/7 operacion.
2.1 Aranĝo kaj Fiksaĵoj
● Piedsigno: Proksimume 14.000 mm × 7.000 mm.
● Fiksaĵo por Tanka Rando: Havas servo-centran teknologion. La sistemo memorigas poziciojn por ajna tankograndeco, permesante tujan revokon per programo. Laŭvolaj aŭtomataj manĝigaj robotoj povas esti aldonitaj por plena aŭtomatigo.
● Poziciigiloj: Ekipita per Granda Kliniĝa Poziciigilo (ĝis 2000kg) kaj Meza Kliniĝa Poziciigilo (ĝis 600kg).
2.2 Kalkulo de Tonaltotempo (Referenco)
Bazite sur tipaj produktadcikloj:
● Produkto J100-7: Skanado kaj Helpa Veldado: 11 Minutoj
● Produkto S400-4: Skanado kaj Helpa Veldado: 46 Minutoj
● S1600-4 Produkto: Skanado kaj Helpa Veldado: 68 Minutoj
Detala Cikla Analizo (Ekzemplo S1600-4):
● Totala kudrolongo: 33,963 mm
● Nombro de kudreroj: 74 pecoj
● Skantempo (25mm/s): 1,359 s
● Velda Tempo (6mm/s): 5,661 s
● Helpa Tempo: 40 sekundoj
● Komenco/Halto de Arko (2s/pc): 148 s
● Totala Teoria Tempo: ~122 minutoj (2.0 horoj)
● Totala Fakta Tempo (90% Efikeco-Faktoro): ~133.5 minutoj (2.3 horoj)
Arkitekturo de Kontrolsistemo
La sistemo uzas fortikan tri-tavolan retstrukturon:
1. Supra Komputilo (HMI): Pritraktas modelenigon, datenregistradon, kvalitospuradon kaj realtempan monitoradon.
2. Ĉefa Kontrola Sistemo (PLC): Monitoras stacian staton, grafikan interfacan ekranon kaj ampleksan memdiagnozon.
● Administrado de eraroj: Klasifikas erarojn (Malŝalto kontraŭ Ne-malŝalto), vidajn/aŭdajn alarmojn (Ruĝaj/Flavaj indikiloj), kaj gviditan problemo-solvadon.
3. Plenuma Sistemo: Konsistas el sensiloj, veldistoj, kaj robotaj veturadoj.
Teknika Parametro
| Ero | Parametroj |
| Velda Procezo | Gasa Metala Arka Veldado (GMAW) kun ununura drato |
| Ŝirma Gaso | 80% Argono + 20% CO22 |
| Veldsuturaj Tipoj | Filea veldo, Plata veldo |
| Robota Sistemo | 9-aksa sinkronigita moviĝo(6-aksa roboto + 2-aksa gantry + 1-aksa poziciigilo) |
| Instrumetodo | Surloka instruado & Lasera Junta Spurado(Plena-V serio, rezolucio: 40 μm) |
| Velda Rapido | 6 mm/s (Teoria) |
| Spurado-Rapido | 25 mm/s |
| Elektroprovizo | Trifaza, 5-drata, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Funkciiga Medio | Temperaturo: 0~45ºC, Relativa Humideco: ≤90% (Senkondensanta) |
Pri Trihope
Ni estas Provizanto de kompletaj solvoj de 5A-klaso por la transforma industrio.
La Unua A: ni estas vera fabrikanto kun kompletaj internaj instalaĵoj
La Tria A, Ni havas Pintan Elfaron Atestitan laŭ Internaciaj Normoj kiel ISO, CE, SGS, BV
La Forth A, Ni estas pli bone kostefika provizanto ekipita per internaciaj markaj komponantoj kiel Siemens Schneider, ktp. Kaj ni provizas 24-horan postvendan servon, provizante servojn en la ĉina, angla kaj hispana lingvoj. 
La Kvina A, Ni estas fidinda komerca partnero, servis por ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ktp en la lastaj jardekoj, Kaj niaj klientoj estas pli ol 50 landoj tra la tuta mondo. 
priskribo2